수도꼭지를 돌려서 물의 온도를 조절하는 원리

수도꼭지를 돌리는것 만으로 차가운물과 뜨거운물이 나오잖아요. 어떤 방식으로 물의 온도를 조절하는지 그 과학적 원리가 궁금합니다!