k7 경고등 사고로인한 수리 할수있는방법

좌측후방도어,휠,휀다 박혀서 11월6일 사고수리 (350만원) 받고 일주일정도 지하주차장에만 있다가 다시 주행하니 사이드브레이크,오토홀드,EPB경고등이 떴습니다,

집앞공업사 가서 스캐너 돌려보니 우측후방모터? 에 오류코드가 뜬다고 하더라구요.

제차가 k7프리미어하이브리드2019년식인데 제차는 모터가 가운데서 양옆으로쏴주는거라고 사고때문일거라해서 기존에 수리했던곳에 왔는데 사고때문이 아닐수도 있다고 하네요.. 보험처리로 하고싶은데 어떻게해야하나요

기존수리했던곳 말고 공업사 옮겨서 하면 과실인정받을수있나요?

그리고 사이드브레이크를 작동시키지않으면 오토홀드는 정상작동합니다. 이전에는 이런 경고등조차 안떴는데 사고후에 갑자기 생긴거라 무조건인거같거든요ㅜㅠ

답변 부탁드립니다ㅠ