고려시대 무과출신들이 천대 받은 이유가 있을까요?

고려시대 무인정변 등 무신에의한 정변이 일어나게 더ㅣ는데 천대받던 무인들이 폭발했다는 기록이 있더라구요

그렇게 된 어떤 이유가 있을까요?