고구려가 장수왕 시기 최전성기 때 백제와 신라를 정벌하지 못한 이유는?

고구려가 삼국을 통일했다면이라는 생각은 한민족이라면 한 번 씩은 생각해 보았을텐데요. 고구려가 장수왕 시기 최전성기 때 백제와 신라를 정벌하지 못한 이유는?