출입국관리법에 따라 외국인이 한국에서 체류하거나 활동하기 위해 필요한 조건과 절차에는 어떤 것들이 있나요?

특히 장기 체류를 위한 비자 종류와 그에 따른 요구 사항 그리고 체류 기간 연장이나 변경을 위해 외국인이 취해야 하는 과정에 대해 자세히 설명해 주시기 바랍니다.