자동차 연비 계산하는 방법이 따로 있을까요?

제가 자동차 연비 계산하는 방법이 모르겠는데요 자동차에 적혀 있는 연비로는 연비가 정확히 계산이 안되는데 연비를 계산할 수 있는 쉬운 방법이 있나요?