매트 같은 거 청소 어떻게 하나요?

매트에 바지나 상의 같은 옷들 색이 빠져서 묻은 것들이 있는데 그런 건 청소를 어떻게 해야 하나요? 몇 가지 해봤는데 해결이 안 되어서 질문 올립니다!