장거리 운전 안전하고 편안하게 잘하는노하우는 ?

장거리를 출발할려고 하는데 약3시간 걸리는거리 안전하고 편안하게 잘하는 노하우가 있나요

마음가짐은 무조건 안전 하게 할려고 합니다