기호학파가 주장하던 '사단칠정론'이란 무엇인가요?

조선시대 기호학파는 많은 학문적 성과를 남기긴 했지만 차후 큰 역사적 사건들의 논란에서 중심이 되기도 했습니다

기호학파에서는 '사단칠정론'을 주장했다고 하던데

'사단칠정론'은 어떤 것을 담고 있는 것인가요?