신호등은 왜 신호등마다 신호가 바뀌는 시간이 다 다른가요?

도로 횡단보도에는 대부분 신호등이 설치되어있는대요. 근데 신호등마다 신호가 바뀌는 시간이 다른더라고요. 왜 시간이 다 다른지 궁금합니다.