콘텍트렌즈와 하드렌즈는 뭐가 다른가요?

제가 렌즈를 착용중이예요 친구들이 하드렌즈가 처음에 적응하는데 불편하지만 시간이 지나면 편하다고 하더라구요 두 렌즈는 뭐가 다른가요?