청문회랑 공청회는 어떤 차이점이 있나요?

가끔 청문회를 했다, 공청회를 했다 이런 말들을 들을 수가 있는데 여기 말하는 청문회와 공청회는 어떤 차이점이 있는지가 궁금합니다.