고양이는 집사 없이 혼자 있어도 외로워하지 않나요?

고양이의 경우 강아지와는 다르게 주인이 집 밖으로 나가거나 돌아와도 배웅을 온다거나, 반기지 않잖아요. 혹시 고양이도 외로움을 느끼긴 할까요?