자동차 디퍼런셜은 왜있는건가요?

자동차 부품중에 디퍼런셜이라는부품이 있고 오일을 주기적으로 바꿔주더라고요? 디퍼런셜은 왜 있는거고 어떤 자동차에 장착되어있나요?