산성과 염기성을 어떻게 구분할 수 있을까요?

안녕하세요. 산성과 염기성은 눈으로 보았을 때는 색깔이 똑같아서 쉽게 구분할 수가 없는데 어떤 방법을 이용해서 구분할 수 있는지 궁금합니다.