언더스티어 현상은 무엇인가요? 궁금합니다.

안녕하세요

자동차 소개하는 유튜X를 자주 보는데요. 어떤 차량이 언더스티어 현상이 자주 발생한다고 합니다.

이 언더스티어 현상은 대체 무엇인가요?