언더스티어는 어떤 현상인가요? 궁금합니다

안녕하세요

유튜x에서 자동차 영상을 보다보니 어떤 차에서 언더스티어라는 현상이 심하다고 하는 평가를 보았습니다.

이 언더스티어는 무엇을 말하는건가요?