30살 남자 필수 보험 적당할까요

현재 직장인이고 10년차 재직중입니다

20대 중반에 이것저것 걱정이 되어 암보험, 건강보험, 연금보험

등등 많이도 가입한적이 있는데 지금은 가 필요없어서 해지하고

이제 실비랑 치아 운전자 보험 남았네요

타먹지도 못할거 가입하느니 나중에 필요하기 몇년전에 가입하자 라 생각했는데 각 보험들 언제 가입하는게 이득일까요?