바이오 디젤과 일반 디젤의 차이는 어떻게 다른가요

디젤은 석유정제과정에서 발생하는 것으로 아는데요

그런데 바이오 디젤이라고 별도로 있는것 같은데요

바이오 디젤은 어떻게 만들어 지나요.

바이어 디젤을 일반 차량에 넣어도 괜찮나요?