미국의 상원 하원 제도가 궁금합니다

안녕하세요.

미국의 상원 하원 제도는

우리 나라 국회의원 제도 와 어떤 차이가 있눈지 궁금합니다.

상원 하원 은 모두 동일한 국회의원인가요