차가 막히게 되는 이유가 뭔가요?

가끔 도로를 달리다 보면, 차가 막히는 구간이 있잖아요.

근데 그러다가 잠깐 기다리기만 하면 차가 뚫리는 곳이 있던데, 이럴때 왜 차가 막히는 건가요?