조선 후기 5군영의 역할은 무엇이었나요?

Question

임진왜란을 거치고 기존의 5위 체제에서 5군영으로 군제가 개편되었는데요. 각 훈련도감, 총융청, 어영청, 수어청, 금위영이 어떤 역할을 맡았는지 알려주세요.

Answer 1

임진왜란 후 5군영 체제에서 훈련도감은 신식 무기와 군사 훈련 담당, 총융청은 한양 방어 및 화포 관리, 어영청은 왕과 궁궐 경비, 수어청은 수도 방위 및 경비, 금위영은 왕실 근위병 역할을 맡았습니다.