자동차운행중 주황색으로바뀔때 정지신호인가요?

차량운생중 자주 경험 하게 되는데 주행중 신호가 주황으로

바뀔때 정지 해야하나요?

아니먼 계속 진행해도 되는건가요?

애매할때가 많습니다