로봇 공학의 기본 원리와 응용 분야에 대해 궁금합니다.
로봇 공학의 기본 원리와 응용 분야는 무엇인가요??
로복 공학이 작동하는 기본적인 메커니즘과 이 원리가 실제로 어떻게 적용 되는지에 대해 알고 싶습니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
로봇 공학은 각종 자동화 기기가 적용되는 분야는 모두 해당 됩니다. 자동화에 따라오는 필수 요소가 로봇이기 때문이죠.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 공학의 기본 원리는 인간의 창조적인 재능을 기계에게 부여하는 것입니다. 로봇은 센서를 통해 외부 환경을 인식하고 제어 시스템에서 상황을 판단하여 엑추에이터(모터 등)을 이용해 동작을 수행합니다.
초기 로봇은 프로그래밍 된 명령만 따랐지만, 지능형 로봇은 스스로 학습하며 자율적으로 동작할수있습니다.
로봇 공학은 다양한 분야에 응용됩니다. 제조업에서는 자동차 조립, 용도, 도색 등에 로봇이 사용되어 생산성을 높이고 위험한 작업을 대신합니다. 의료분야에서는 수술 지원 로봇이 활용되고 우주 탐사나 해양 탐사 같은 극한 환경에서도 로봇이 중요한 역할을 합니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇공학의 기본이고 핵심인 원리는
제어시스템 / 센서/ 액추에이터/ 감속기 등
다양한 기술을 바탕으로 로봇이 상태를 인식하고 움직이도록 하는 공학입니다.
센서는 주위완경을 감지/ 정보수집 하고
정보는 제어시스템으로 분석되며
프로그램 알고리즘에 따라 로봇의 행동이 결정되어 행동합니다.
액추에이터 및 감속기는
이런 결정된 명령에 따라 로봇이 움직이게 해주는 장치로
로봇의 움직임을 구현해 내는 중요한 부분입니다.
로봇공학은
급속하게 발전하는 분야로서
기술 발전과 응용분야 들의 다변화를 영양분으로 해서 더더욱 혁신을 해 나가는 중인데요
현재 많은 산업 분야 외에도
의료/ 교육/ 군사/ 항공우주 등 다양한 분야에서 응용됩니다.
군사분야에서는 로봇을 활용한 위험한 작전 수행 / 폭탄제거/ 부상병 이송 등 임무를 수행하고
의료에서는 로봇을 활용한 환자 건강상태 모니터링, 물리치료 지원 등 역할 수행을 합니다.
최근에는
사람 몸안에서 자유자재로 모양을 바꾸고, 염증없이 녹아 없어지는 의료용 로봇도 개발이 되었습니다.
실시간 추적이 가능하므로 체내 반응을 바로 파악도 가능합니다.
자기장 반응성을 이용해 위치를 바꾸는 원리는 사용하는데
이동은 엑스레이로 확인하고, 독성이나 염증반응없이 4주동안 서서히 분해됩니다.
그외 제조업에서의 조립/ 용접/ 페인팅
서비스 분야에서 가정용 청소/ 안내 로봇
우주에서 탐사/ 위성 유지보수 등 임무 분야까지 응용됩니다.
로봇공학은
인공지능과의 결합에 따라
로봇의 자율성을 더욱 높이게 되었고
자율주행, 스마트팩토리 등
다양한 스마트 기술과의 융합을 통해
응용범위는 더욱 넓어질 것으로 예상됩니다
로봇 공학의 기본 원리는 센서, 프로세서, 액추에이터의 상호작용에 기반하게 되는데 센서는 환경 정보를 수집하고 프로세서는 이를 처리하여 명령을 생성하며 액추에이터는 명령을 수행하여 로봇을 움직이게 됩니다.
이러한 원리는 제조업에서의 자동화, 의료 분야의 수술 로봇, 서비스 로봇, 농업 로봇, 군사 및 탐사 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용되고 있는데요. 예를 들어보자면 제조업에서는 로봇이 조립 작업을 자동으로 수행하고 의료 분야에서는 정밀한 수술을 돕는 등 다양한 산업군에 적용되고 있습니다.