백정 제도의 기원과 변천사, 그리고 조선시대 사회에서 백정 제도의 역할과 의의에 대해서도 설명해주세요. 마지막으로, 백정들이 어떻게 사회적인 변화와 해방을 이루었는지, 백정 계층의 사회적 발전과 탈백정화에 대한 정보와 사례를 알고 싶습니다.
