요양병원과 요양원은 어떤 차이가 있나요?

부모님을 모실 곳을 알아보다 보니 요양병원과 요양원이 많이 나오는데 정확한 차이를 모르겠습니다. 의료진 상주 여부나 입원 조건, 비용, 장기요양등급 필요 여부 등에서 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.