세종대왕 때 이슬람에 대한 인식은 어떠했나요?

세종대왕 치하 때 이슬람교를 믿는 사람들이 조선에 이미 정착하여 살았다고 하는데요.

당시 조선은 이슬람교에 대한 인식이 어땠는지 궁금합니다.