지인에게 월세를 싼값에 주는것은 불법인가요?

예를들어 시세가 월세 100만원 이상의 고가의 아파트나 빌라를 가족 혹은 지인에게 월 10~20만원 정도로 터무늬 없는 금액에 임대차계약을 하는것은 불법인가요?