이성계는 스스로 왕위에서 내려온 것은 맞지만 그 배경은 아들들 사이의 왕자의 난과 정치적 혼란에서 기인합니다. 1398년 1차 왕자의 난으로 이방원이 정도전과 방석을 제거하고 실권을 장악헤 됩니다. 이 당시 이성계는 병석에 있었고, 이를 막지 못했습니다. 왕자의 난으로 정국이 혼란하고, 왕권에 대한 의욕을 상실하고 둘째 아들 방과에서 왕위를 물려주고 상왕으로 일선에서 물러났습니다.
이방원이 이성계를 강제로 끌어내린 것은 아니지만 왕자의 난으로 이방원이 실권을 장악하고, 이성계는 왕권에 대한 환멸을 느껴 물려나게 된 것입니다.