고려 시대 지방제도는 무엇이었나요?

조선시대는 지방을 8도로 구분했었는데요. 고려는 조선과 비교해서 어떻게 지방제도를 운영하였고 지방제도의 장단점은 무엇이었는지 알고 싶어요.