왜 공산주의에서는 생산성이 낮아지는건가요?

일반적으로 북한이나 소련같은 공산주의에서 생산성이 떨어지잖아요.

근데 왜 이렇게 유독 공산주의 국가의 생산력이 떨어지는 걸까요?