올림픽 종목이 선정되는 기준은 무엇인가요?

올림픽에는 굉장히 많은 종목이 있습니다. 그런데 인기가 많은 종목도 있지만 생각보다 인기가 없는 비주류 종목도 있는데요. 올림픽의 종목이 선정되는 기준이 뭔가요?