도마는 기원전 3000년경 고대 이집트부터 사용하기 시작했습니다. 나무나 돌로 만들어 요리 도구로 널리 사용했습니다. 그리고 국자는 더 오래전인 석기시대부터 사용하였습니다. 우리나라도 가장 오래된 것은 청동기 시대 국자 유물이 발굴되고 있습니다. 숟가락은 고대 이집트, 메소포타미아 문명 때부터 사용했습니다. 우리나라에서도 기원전 10세기 청동기 시대 제작된 것으로 추정하는 나진 초도 패총 골제품이 사례입니다. 젓가락은 중국에서 처음 사용했을 것으로 추정합니다. 중국은 기원전 1200년경 은나라 청동기 젓가락이 현존합니다. 우리나라의 무령왕릉에서도 젓가락이 불굴되었습니다. 포크는 고대 그리스에서 처음 사용했습니다.