고려시대와 조선시대의 신분제도에 대해 궁금합니다.

오래전에 공부했던것이 기억에 잘 나지 않는데 고려시대와 조선시대의 신분제도 특징과 차이가 무엇인지 궁금합니다.

신분별로 어떤 특징이 있는지 궁금합니다.