아이가 이유식을 먹기 시작하는 때는 언제 부터 인가요?

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이유식은 아기가 모유나 분유에서 일반 음식으로 넘어가는 단계에서 먹는 음식을 말하는데요 일반적으로 언제 부터 이유식을 먹기 시작하나요?