등산을 할 때 무릎이 안 아프려면 어떻게 해야 하죠?

등산을 할 때 무릎이 안 아프려면 어떻게 해야 하죠?

특히 하산할 때 무릎이 조금씩 아픈데 이런 통증을 방지할 수 있는 방법이 없을까요?

좋은 방법 있으면 알려주세요.