부모에서 자녀 5천만원시! 증여세는?

집 사는데 보태라고 받았는데 홈택스에서 자진신고하고 세금 얼마나 내야하나요? 5천만원이면 신고는 하고 한도에 딱 맞아서 안 내도 되는거에요? 헷갈리네요ㅠㅠ