보신탕은 언제부터 먹게 되었는지 그 역사가 궁금합니다

저는 보신탕을 먹지 않지만 주위에 아직도 보신탕을 먹는 친구들이 있습니다 이런 보신탕을 먹는 문화는 언제부터 시작됐는지 그 역사가 궁금하네요