마한, 진한, 변한은 언제 멸망하나요?

한국사 공부하다 보면 마한, 진한, 변한은 간단하게 다루고 백제랑 신라로 넘어가잖아요. 삼한은 언제 멸망했나요? 백제랑 고구려한테 먹힌 것인가요?