참깨 깨끗이 손질하는 방법 있나요?

밭에서 수확한 참깨를 볶을려고 하는데 조그만 이물질들이 많은데 어떻게 손질해서 볶아야되나요? 조금씩 나눠서 골라내야 되나요?