자동차사고처리 합의 도와주세요 ㅠㅠ

안녕하세요

그제저녁에 골목길에서 단순 접촉사고가났습니다 제가 피해자구요 현장에서 봤을땐 상처가 경미해 보여 5만원을 요구하여 현장에서 받았습니다. 그리고 다음날 아침에 확인을 한바 보험처리가 나을거 같아서 가해자에게 전화했지만 전화를 안받았고 그뒤로 여러통을 했지만 연락이 되지않아 찾아 갔습니다. 찾아가서 보험 합의요청을 드리면서 당일 오후 3시까지 보험접수를 부탁 드렸고 일이 바쁘니 3시까지 연락을 주겠다 하여 일단 나왔습니다.그리고 현장에서 받은 5만원을 되돌려 드릴려고 하니 안받는다는 식으로 제스처를 취하셔서 보험접수를 해주신다고 구두 계약을 한 상태이니 제차를 공업사에 맞기고 대차를 받을 상황에서 가해자가 하루종일 연락을 안받는 상태입니다.

이런 상황에서는 어떻게 보험처리를 받을수 있나요 ㅠㅠ

일담 현장에서 받은 현금은 제가 가지고 있는 상황 입니다 ㅠ