각갑류 껍질채 먹어도 괜찮은건가요?

새우나 게같은 각갑류를 껍질채로 그냥 씹어서 먹어도 되는겁니까? 먹을때 껍질을 제거하는것이 힘들고, 귀찮던데 그냥 삼켜도 괜찮나요?