자동차 타이어 마모정도를 알 수 있는 방법이 있을까요?

초보 운전사입니다..

자동차 타이어는 운전 정도에 따라 교체주기가 다른것으로 알고 있는데요.

자동차 타이어의 마모정도를 스스로 알 수 있는 방법이 있을까요?