코어근육 홈트 소도구 추천해주세요

허리디스크로 몇년째 코어근육 운동을 하고 있습니다. 스튜디오에서 퇴근후 하다가 최근 집에서 스텝퍼 위주로 만보를 찍고 있는데 코어근육도 잡고 싶어요. 맨몸으로 하는 것은 너무 싫어요. 집에서 코어근육 잡을수 있는 소도구 운동과 방법 부탁드립니다