브레이크를 천천히높을때 드르륵 이런소리가 나는데 왜구런걸까요?

운전을 하다가 브레이크에서 소리나는 것을 발견했습니다 브레이크를 뗄때 천천히 떼면 드르륵 이런소리가 나는데 브레이크 장치에 문제가 생긴걸까요?