침대 매트리스 집에서 간편하게 세탁 하는법 있을까요?

집에 있는 매트리스를 세탁 하고 싶은데

매트리스 세탁 하는 방법이 있을까요? 원래 흰색인데

약간 색이 변한거 같아요 방법이 있으면 꿀팁 부탁 드립니다!