태국과 말레이시아는 왜 사이가 안좋은건가요?

안녕하세요.

태국과 말레이시아가 사이가 나쁘다고 하는데 그 이유는 뭔가요? 과거에 침략전쟁이 있었던 건가요? 아니면 종교문제나 경제문제 때문에 그런건가요?