태풍은 왜 경로가 자꾸 바뀌는 건가요?

태풍이 올라오고 있는거 같은데 경로가 계속 바뀌면서 북상을 하고 있더라구요. 태풍이 북상읗 하면서 경로를 바꾸는 이유가 있나요?