자동차 배터리 수명은 얼마나 되나요?

자동차 배터리 수명은 어떻게 되나요? 얼마 간격으로? 교체를 하는 게 좋을까요? 브랜드는 어떤 게 쓸만한가요 궁금합니다 알려주세요.