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삼엽충은 캄브리아기에서도 초기에 해당하는 5억 4000만 년 전 고생대 캄브리아기에에 처음 출현하여 빠른 시간 안에 캄브리아기의 생태계에서 지배적인 생명체였으며, 3억 년 넘게 생존한 만큼 2만2000여 종이 있고, 크기도 1㎜부터 최대 72㎝까지 다양했다고 합니다. 또한 해양 동물답게 조개류 같은 바닷속 생물을 잡아먹은 것으로 알려져 있는데요, 특히 삼엽충은 다양한 생활 형태를 가지고 있었는데, 어떤 종류는 포식자, 청소동물 혹은 여과섭식자 등의 역할로 저서성(Benthic) 생활을 했고, 어떤 종류는 플랑크톤을 먹이로 하며 원양성(pelagic) 생활을 했다고 합니다.